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0045]优选的,所述上左夹头D21和所述上右夹头D22上的夹槽D25为L型夹槽,所述上左夹头D21的L型夹槽进口处设置有进口斜坡D27,所述下左夹头D23和所述下右夹头D24为夹板。夹槽D25为L型夹槽可以很好的将钢筋弯箍A夹住,进口斜坡D27的设置可以更好的将钢筋弯箍A导入上左夹头D21的L型夹槽中。
[0046]优选的,载料托架B为4个,呈四方形设置在转托盘C3上,上左夹头D21、上右夹头D22、下左夹头D23和下右夹头D24均为12个。
[0047]本实用新型整体的工作原理:回转托盘C3上设置有若干载料托架B,一部分载料托架B处于装料位,一部分处于待焊接位,一部分载料托架B处于焊接位,还有一部分载料托架B处于卸料位,装料位上工人往载料托架B中插入钢筋弯箍,插好后回转托盘C3转动,到待焊接位,然后再到焊接位,工装系统D的上夹头夹住钢筋弯箍A要焊接的两端,焊接机械手E活动焊接,上夹头放开,下夹头伸出夹住钢筋弯箍A下部,焊接机械手E再焊接未焊接的部分,焊接好后,回转托盘C3转动再转动,到卸料位,工人卸下焊接好的钢筋弯箍A,
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